市场上的枕式包装机根据传动机构可以分为单变频、双变频、单变频+单伺服、双伺服、三伺服等多种类型。常见的类型有单变频+单伺服、双伺服两种，XK3201B+称重显示器出售，传动机构均由送膜电机和主轴电机构成，单伺服型枕式包装机主轴电机是变频器，XK3201B+称重显示器购买，双伺服型主轴电机也是伺服。但这两种机型工作方式和原理却大同小异。

功能概要

1  基本数据输入控制功能

   a.设定机械系数

   b.设定和控制包装膜长度

   c.可设定、显示加工的数量

   d.可显示工作状态，加工速度

   e.可通过“产量清零”使产量计数清零

2  信号接收和控制功能

   主轴电机和膜电机速度、位置，监测色标信号，显示器，打码、充气等。

3  色标选择功能

   可自由选择色标有/无。无色标时按指定袋长度运行，不追踪色标。

称重显示控制器是专门为水泥、化工等包装机提供自动定量控制的微机。本机是由单片微机控制，集称重控制于一体的智能仪表。具有独特的抗干扰能力，能在恶劣的环境中长期使用。