BLDC48XX驱动器使用说明
一、BLDC48XX驱动器的技术指标如下
1、 PWM脉宽调速
2、 速度调整范围：10%——100%
3、 信号接口：DC5V TTL LEVER
4、 有EN（使能）、BR（刹车）、FR（方向）、SP（脉宽或频率）等信号输入端。
5、 具有过流、过压、欠压、过热、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。
6、 电压输入：直流20V—48 V
7、 电流输出：可持续输出电流6 A
8、 电流保护：当电流大于15A，持续时间达到六秒，关断输出。
二、BLDC48XX驱动器使用说明
1、EN（使能）：低电平输入，驱动器运转；高电平输入，驱动器停止运转。
2、BR（刹车）：高电平输入或浮空，允许驱动器运转；低电平输入，驱动器刹车，
立即停转。当接地或低电平电机刹车时，电机刹车时的转速
低于安全刹车转速（约800转/分钟），否则对驱动器将造成损害。
3、FR（方向）：不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止
或较低转速下 (500rpm 以下)切换转速，以免造成冲击。
4、SP（脉宽或电压）：可输入100Hz-1KHz以内的脉宽调制的信号调速；或者0-5V
的模拟电压。
5、RUN（速度输出）：电机每转一圈输出N个脉冲。N为电机极数。
6、BLDC48XX的定义
BLDC4810：表示输出电流可达10A
BLDC4815：表示输出电流可达15A
三、BLDC48XX驱动器接口定义
BLDC48XX驱动器三个插座定义为CN1、CN2、CN3，见上图。每个插座具体定义已标注在每个引脚边上，详细说明见下。
1、 CN1插座引脚定义如下：
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名称 |
功能 |
|
U |
电机U相 |
|
V |
电机V相 |
|
W |
电机W相 |
|
6.25V |
6.25V输出 |
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GND |
地线 |
|
S-U |
霍尔传感器输入━U相 |
|
S-V |
霍尔传感器输入━V相 |
|
S-W |
霍尔传感器输入━W相 |
2、CN2插座引脚定义如下：
|
名称 |
功能 |
|
FR |
方向信号：高电平逆时针转动，低电平顺时针转动。 |
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BR |
刹车信号：高电平输入，允许驱动器运转；低电平输入，驱动器刹车，立即停转。 |
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EN |
使能信号：低电平输入，驱动器运转；高电平输入，驱动器停止运转。 |
|
RUN |
速度输出：电机每转一圈输出N个脉冲。N为电机极数。 |
|
GND |
地线 |
|
SP |
脉宽或频率信号：可输入100Hz-1KHz以内的脉宽调制的信号调速，或者0-5V的模拟电压。 |
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VCC |
5V输出 |
3、CN3插座引脚定义如下：
|
名称 |
功能 |
|
48V |
电源输入，直流电压：DC20V~48V |
|
GND |
地线 |
4、这些信号在印制板的背面，在对应引脚边上都有标注。
四、指示灯表示的错误信息
1、 当绿灯按照下面三种时间状态闪烁时，分别表示三种出错状态。
状态1
100ms 100ms
灯亮 灯灭
状态2 800ms 100ms 800ms
灯亮 灯灭 灯亮
状态3 800ms 100ms 800ms
灯灭 灯亮 灯灭
状态1：表示霍尔传感器出错。
状态2：表示过流。
状态3：表示过压。