接  线

【注意】

☆ 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。

☆　必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。

☆　驱动器和伺服电机必须良好接地。

☆　U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。

☆　电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。

☆　驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。

3．1　标准接线：

本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。

1．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN请按照：

图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线。

图3-2 ：SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线

图3-3 ：SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线

图3-4： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线

图3-5： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇） 标准接线

                  图3-6： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA 系列）标准接线

2．配线

（1）电源端子TB

⊙　R、S、T、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm2（AWG14－16），r、t端子线径需≥1.0mm2（AWG16－18）。

⊙　PE接地线的线径为2mm2以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地，接地电阻应＜100Ω。

⊙　本机接线端子采用JUT-1.5－3冷压预绝缘端子，务必连接牢固。

⊙　SD15M应当采用单相隔离变压器供电，SD20MN、SD30MN，SD50MN，SD75MN应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离变压器之间能加装噪声滤波器，提高系统之抗干扰能力。

⊙　请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。

（2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子

⊙　线径：采用屏蔽电缆（选用绞合屏蔽电缆），线径≥0.12 mm2，屏蔽层须接FG端子。

⊙　线长：电缆长度尽可能短，控制信号CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1电缆长度不超过20米。

⊙　布线：远离动力线路布线，以防干扰串入。

⊙　请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线