产品描述：
基于DGPS技术的场桥应用系统，应用在集装箱码头的堆垛机械上。系统既可以用于新场桥一次性或者分期安装，也可应用在老场桥的改造上。根据客户的不同要求满足其需求，灵活方便。场桥半自动化系统用高精度的实时差分GPS技术，结合编码器推导获得相对位置坐标和航向，检测大车与预定路线的偏差，通过特定的算法模型控制轮胎吊大车沿预定路线自动驾驶；系统并根据大小车位置、起升高度等，配合堆场电子地图实现集装箱堆垛机械（场桥）箱位检测管理、防撞检测、堆场管理、自动纠编、自动控制等功能。系统能通过码头无线网络向服务器报告位置和操作数据，以便码头的作业管理人员实时掌握轮胎吊状态、集装箱的堆放和操作情况，方便管理和调度。
系统功能：
能实时反映箱位的DGPS经纬度位置，根据GPS定位经纬度数据转换成当地坐标；建立集装箱堆场电子地图，堆场电子地图的精度在10mm,不受外界环境的影响。系统先判断大车状态是否正常，不正常则报警，正常则检测轮胎吊大车电机编码器信号，根据轮胎吊行驶经验模型，实时推导轮胎吊的位置和航向。运行于高速嵌入式工控机，通过融合DGPS数据和编码器数据，计算出高精度的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据。通过串口或工业总线与PLC进行数据交换，实时掌握大车的工作状态，根据专用的纠偏控制模型控制轮胎吊前后大车的驱动，实现自动驾驶功能。具有加速、停车的缓冲控制功能及安全控制功能，当偏差大于100mm的时候半速行驶，偏差大于200mm的时候自动停车。减少了大车的碰撞、打保领、擦箱。当大车行驶到工作地点时，由GPS位置算得大车贝位，小车和起升编码器算得牌号和层号结合**、闭锁信号将箱位操作位置的数据及时发送到远程服务器中。系统在远程服务器中初始化堆场数据并建立堆场数据库，记录每个箱位的准确位置，显示堆场情况并实时记录堆场箱位变化情况。下次操作时自动控制大小车准确停到该位置，减少司机的对位操作。远程维护操作简单方便，终端支持远程登陆，可远程检查机器状态，修改和更新配置，故障检查等操作。服务器支持B/S和C/S结构。系统扩展性好，能利用现有设备和国内外的TOS系统、码头业务系统、设备监控系统、起重机管理系统集成使用。
产品应用方案：
系统应用范围：适应各种不规则的堆场和轨道，支持轮胎吊、轨道吊、各种堆跺机械，冷冻箱、普通重箱20尺、40尺、45尺，箱位检测软件界面为二维可扩展为三维。
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