XCW220型驱动模块 ◇ 适用电压范围宽(20～40VDC) ◇ 采用恒流斩波,双极性全桥式驱动 ◇ 运行特性良好 ◇ 自动半流锁定 ◇ 可靠性高 ◇ 适配2A以下两相、四相混合式步进电机 技术数据：（SPECIFICATIONS） 1. 输入电压：20～30VDC单电压供电。 2. 相电流：本模块相电流0.4A。 3. 驱动模式：全桥驱动。 4. 运行方式：1/8. 5. 保护形式：过热保护，锁定自动半流。 6. 外型尺寸：100mm×61mm×19mm 7. 重量：<300g. 8. 运行环境：温度-15～40℃ 湿度<90%。
接线端子：（I/O PORTS） 1、 VCC：供电电源20~30VDC 注：切忌超过35V，以免损坏模块. 2、 GND：VCC电源对应地线 3、 B+： 步进电机一相线包 4、 B-： 5、 A+：步进电机另一相线包 6、 A-： 7、 CP IN+：时钟脉冲输入端，光藕输入端，上升沿有效。 8、 CP IN-：光藕输入负端。 9、 CW/CCW+：电机运转方向控制，光藕输入端。 10、CW/CCW-：光藕输入负端。
注意事项：（CAUTIONS） 1、 电机连接：本驱动模块适用于额定电流0.4A的二相、四相混合式步进电机。请注意电机线不要错接，以免烧坏驱动模块，接线图如下图。 2、 避免接触腐蚀性气体。