■ 技术数据：

1.  输入电压： 20 ～ 40V AC 或 24~60VDC 。

2. 相电流：本模块相电流可在 1.5A ～ 5 A 之间调节

3.  运行方式： 1/2 、 1/4 、 1/8 、 1/16 、 1/32 、 1/64 、 1/128 、 1/256 步

1/5 、 1/10 、 1/25 、 1/40 、 1/50 、 1/100 、 1/200 步

4.  保护形式：过热、过压、过流保护

5.  外型尺寸： 150mm × 98 mm × 45 mm

6.  重量： <600g.

7. 运行环境：温度 -15 ～ 40 ℃ 湿度 <90% 。

8. 输入方式：单 / 双脉冲输入兼容。

■ 接线端子： (I/O PORTS)

1、 AC 、 AC ：供电电源

注：切忌超过 45VAC 或 60VDC ，以免损坏模块 .

2、  B+ 、 B- ：步进电机一相线包

3、  A+ 、 A- ：步进电机另一相线包

4、 CP + 、 CP - ：步进脉冲输入端 ( 上升沿有效，持续时间 >10 μ S)

5、 CW + 、 CW- ：电机运转方向控制 , 通过控制该端子电平可改变电机运行方向

6、 EN+、EN-: 此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。

◆ 控制信号接口图如右

■ 注意事项：（ CAUTIONS）

1.  当环境温度较高或工作电流超过 3 Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。

2.  自动半流：如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。

3.  错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。

拨码开关调节：

1 、细分调节：

2 、电流调节：

SW5 ： 1= 双脉冲； 0= 单脉冲

SW6 ： NC

SW7 ： 1= 全流 ,0= 半流；