DCYJ-08控制器

使

用

说

明

书

前言

本控制器以嵌入式计算机为核心，全中文液晶显示人机界面，操作简单、灵活；所有编程操作都在控制器的中文提示下完成，不需学习任何一条指令，将控制器提示的表格填完，编程即完成。它相当于一个PLC加一个人板屏的集成，但比PLC 使用起来更简单，普通操作工即可编程、操作；且具有PLC的抗干扰能力，即使在做电焊机控制器的强干扰条件下亦能可靠、稳定工作。

本控制器主要功能简介如下：

1、 控制一台步进电机或伺服电机，转速及转角任意设置；

2、 电机的正向限位保护、负向限位保护；

3、 回坐标零点；

4、 回机械原点；

5、 零位提醒；

6、 自动计数、并可设定加工件数；

7、 循环加工，可设定循环次数及循环体；

8、 10个独立的输出口，且1、2号输出口自动互锁；

9、 20个独立的输入口；

本控制器通用技术条件如下：

1、 输入电源：DC24V，DC5V

2、控制精度：1步

3、环境温度：—10～+40℃

4、环境相对湿度：80%（25℃）

5、体积：180*120*34（宽*高*厚）mm

6、重量：1kg

一、 按键功能介绍

（一）控制器面板及按键

  按一下‘←’或‘→’键则反向显示位向左或向右移动；

按一下‘↑’或‘↓’键则显示向上或下翻页；

按一下‘＋’或‘－’键，则反向显示位加、 减或在开、关，＋、－间切

换。

  按一下‘清零’键，则“位置”、“计数”显示值清零。

  按一下‘复位’键，则控制器复位。

按住 ‘正转’或‘反转’键（外接正反转一样），则电机正转或反转；松开，则停止。

按一下‘启动’键，则开始自动加工；

不在‘自动加工’过程中按‘停止’键，则可切换‘连续’、‘单段’、‘单次’；

在‘自动加工’过程中次按‘停止’键，可使加工暂停；再按‘停止‘键’，

则可切换‘连续’、‘单段’、‘单次’；

（二）外接按键及开关信号

　１、本控制器提供了下列外接按键的接口：

按一下‘启动’键，则开始自动加工；按一下‘停止’键，则自动加工暂停。暂停时再按一下‘启动’键，继续加工；若须退出加工，按‘复位’键退出。外接的‘启动’、‘停止’键与控制器面板上的‘启动’、‘停止’键功能相同，为并联关系。

按一下‘回零’（外接）键，则电机定位至位置为0的地方； 

按一下‘回机械原点’（外接）键，则电机先以‘手动速度’反转至压着机械原点开关或负限位开关，电机再慢速正转至刚脱离机械原点开关停止并将位置值清零。

. 1 .

注1：‘单段’、‘单次’及‘连续’在自动加工过程中的定义：

 ‘单段’：每加工完一个‘开’的进给页面，自动暂停；需按‘启动’键才执行下一个‘开’的进给页面。

‘单次’：则每按一次‘启动’键将顺序执行完一个完整的加工过程，自动暂停；需按‘启动’键才执行下一个完整的加工过程。

‘连续’：按一次‘启动’键将加工完设定的工件数或按‘停止’键才会停止。

注2：回机械原点的过程有两种：

（1）按‘回机械原点’键时，电机未超出机械原点信号开关：

             a、电机以‘手动速度’反转至机械原点信号有效；

b、电机慢速继续反转20步（此时机械原点信号应持续有效）；

c、电机慢速正转至机械原点信号无效

（2）按‘回机械原点’键时，电机超出机械原点信号开关：

a、电机以‘手动速度’反转至负向限位开关信号有效；

b、电机慢速正转至机械原点信号有效；

c、电机慢速正转至机械原点信号无效

２、本控制器提供了下列外接输入信号的接口：

收信1脚：等待此脚信号为低才继续加工。

收信2脚：等待此脚信号为低才继续加工。

收信3脚：等待此脚信号为低才继续加工。

收信4脚：等待此脚信号为低才继续加工。

收信5脚：等待此脚信号为低才继续加工。

  . 2 .

正限位脚：当电机正转时，若此脚信号为低，则电机停止，控制器显示正限位且等待按‘复位’键。

负限位脚：当电机反转时，若此脚信号为低，则电机停止，控制器显示负限位且等待按‘复位’键。

机械原点信号脚：用于回机械原点。

注意：1、所有按键及收信、限位开关、机械原点信号脚都使用常开触

        点（并不带自锁），且都为低电平有效。

2、‘回零’与‘回机械原点’有以下区别：

   ‘回零’：是指电机以手动速度回到位置为0的地方，电机走的

距离及方向与控制器显示的‘位置’值有关。不需要别的信号或按键配合。

例：若控制器的‘位置’显示为+0526.780，按一下

‘回零’键，则电机反向走526.780，自动停止；若控制器的‘位置’显示为－0132.255，按一下‘回零’键，则电机正向走132.255，自动停止； 

    ‘回机械原点’：是指电机回到机械原点信号开关的位置，电机走的距离及方向与机械原点信号开关的位置有关，与控制器显示的‘位置’无关。

二、 设置液晶参数

按‘→’、‘←’、‘↑’或‘↓’键移动反向显示位；按‘＋’或‘－’，则反向显示位加、减或在开、关，＋、－间切换。

初始页面：

“进给”：表示正在第几段程序加工，若为‘00’表示不在自动加工过程中；若为‘01（或02，…）’表示正在运行自动加工过程中的第01（或02，…）段。

 “连续”：表示‘连续’加工状态；按‘停止’键此位置有可能显示

         ‘暂停’、‘单段’、‘连续’、‘单次’；“连续”：表示‘连续’

加工状态；“暂停”：表示‘暂停’加工状态；

“位置”：显示电机所处的位置，按‘清零’键清零；单位：毫米（或度、等）。

“计数”：已加工工件的个数，按‘清零’键清零；

                        .3.

“手动速度”：设定按‘正转’、‘反转’键（外接正反转一样）、回零键及回机械零点键电机转的速度；单位：毫米/分钟；

 进给页面：

     本控制器有进给01~进给25，共25个进给页面，则可设定25个

加工程序段；各个进给页面的参数设置方法及执行过程完全一致；按‘启

动’键开始加工后，从‘进给01’页面至‘进给25’页面顺序执行。

    下面以‘进给01’页面为例，说明进给页面的参数设置方法及执行

过程。

例1:

   进给01：“开” 自动运行时执行此页面；

          “关” 自动运行时不执行此页面；延时、速度、长度、发信、收信的设定不再有意义。

         范例为：开，自动加工时执行此页面。

   延时：执行完发信、收信及电机运行完毕后的等待时间；

单位：秒。

                 范例为：0.2 ，延时0.2秒。

           速度：电机的转动速度；若此数据为0，则电机以上次的

转动速度运行。

范例为：3257，电机以3257毫米/分钟的速度运行。

           长度：电机的移动距离；长度为正，则电机正转；长度为负，则电

机反转；为0，则电机不转。

范例为：+0032.328，电机正转32.328毫米。

           发信：1~6可任意设定，对发信1或2、3、4、5、6口进行控制。

                 ‘开’、‘关’或‘ ’：‘开’，被控的发信口置为开状态；‘关’，

被控的发信口置为关状态；‘ ’，被控的发信口维持原来的状

态，则没有任何发信口的状态发生改变。

范例为：发信2，开， 则发信2口置为开状态。

注：1、发信1与发信2为‘开’互锁；即发信1开时，发信2自动关闭；发信2开时，发信1自动关闭；但发信1关时，发信2状态不变；发信2关时，发信1状态不变；发信1、发信2常用于主轴的正转、反转控制。

2、发信为开状态时，发信脚发出低电平信号（100毫安驱动能力，发信脚接至DC24V小继电器线包的一个脚，控制器的+24V脚接

至DC24V小继电器线包的另一个脚，能使该继电器吸合）； 关时，则发信脚浮空（使DC24V小继电器弹开）。

. 4 . 

    3、 发信脚为DC24V集电极开路输出。

 收信：1~8可任意设定，对收信1或2、3、4、5、6、7、8口进行查询。其中6、7、8为限长控制，即走完设定距离后，开始查询6、7、8口的电平信号，当为低时电机停止转动； 

      ‘开’，被查询收信口为低电平才继续加工，否则在此等待，电机不转动。

      ‘关’，不管被查询收信口为何电平，都继续加工。

       范例为：4，开， 则 若收信4脚为低电平，继续加工；否则，在此等待，直到收信4脚为低电平

注：1、收信口的信号要求：

a、 为低电平信号（或对24V地短路）时，电平不得高于1.0V；

b、 为无效信号时，电平应高于10V，或此脚浮空；

c、 信号的持续时间应大于15毫秒（0.015秒）

2、收信口的信号产生方式有多种：

a、 可用类似于行程开关似的触点开关，触点开关的两个脚分别接控制器的收信脚及控制器的24V地脚。

b、 可用DC24V的接近开关，接近开关的电源脚接控制器的+24V，接近开关的地线脚接控制器的24V地，接近开关的信号输出脚接控制器的收信脚。市面上常见的DC8~36V接近开关可用。

每个页面的动作执行顺序如下：

(1) 发信   (2) 收信  (3) 走电机   (4) 延时

按‘启动’键后，范例的执行顺序如下：

 步：使发信2为开状态，同时不论发信1原是否为关状态，

都使发信1为关状态（因发信1与发信2为开互锁）；

           第二步：等待收信4，直到此口管脚为低电平；

           第三步：电机以3257毫米/分钟的速度正转32.328毫米；

           第四步：延时等待0.2秒；

此页面执行完毕，顺序执行后面的第02，03，至第25页面；若

后面有的页面进给为关，则跳过该页面；执行完第25页面后，若循

环加工为开，且循环次数未到，则又从第01开始加工；否则加工停

止。 其余24个进给页面的参数设置，及加工过程同范例页面。如

下例2进给页面：

例2:

. 5 .

例2的执行过程如下：

 步：使发信3为关状态； 

           第二步：因收信为关，不管收信口为何信号直接执行下一步；

           第三步：电机以500毫米/分钟的速度反转1021.200毫米；

           第四步：因延时为0，将不延时等待，直接执行下一个页面。

‘进给09’页面的执行过程如下：

因‘进给09’页面为‘关’，控制器将直接跳过此进给页面（不

产生任何动作），执行下一进给页面。

零位及循环页面：

零位提醒：

‘开’：按‘启动’后，若‘位置’值不为0，则位置值闪烁提醒，若确实须不在零点也启动，请再按一次‘启动’；否则按‘复位’键退出。

‘关’：按‘启动’后，即使‘位置’值不为0，也马上启动。

         循环加工：

‘开’：按‘启动’键开始加工后，从进给01 页面开始顺序加工，加工完至循环体尾（范例为：进给12），就又从循环体头（范例为：进给03）进给页面开始加工，循环加工完设定的次数（范例为：1236次），然后顺序执行至最后一个进给页面。

‘关’：则关闭循环加工。

若范例的循环加工为‘关’，则：加工完进给12后直接加工

进给13，不跳到进给03。

  循环次数：指循环体加工的次数； 

循环体： 设定需循环的进给页面；

注：循环体的头不能是：00；循环体的尾不能大于25。

. 6 .

电机参数页面：

电机每步长度：指电机转一步（即控制器发一个步进脉冲）移动的距离，即电子齿轮比；单位：毫米/步、度/步、等；此数据与机械的传动参数及步进电机的步距角、步进电机驱动器的细分数或伺服电机的分辨率（即角度/脉冲）有关。

例1：130BC3100A步进电机每转一圈移动4毫米，步进电机驱

动器运行于半步方式（即：步进电机每步走0.6度，步进

电机转一圈需600步）， 此时：

电机每步长度=4.000/600=0.020/003

例2：110BYG2501步进电机通过3：1减速，带动一转盘，步进电机驱动器运行于10细分方式（即：步进电机每步走0.18度，步进电机转一圈需2000步）， 此时：

电机每步长度=360/（3*2000）=0.060/001

例3：110ST-M02030伺服电机每转一圈移动5毫米，伺服电机转一圈需6000个脉冲， 此时：

电机每步长度=5.000/6000=0.005/006

电机加速度：设定电机的加速度，有‘快’‘中’‘慢’三档。步进电机工作于10细分方式时，一般用‘快’档；步进电机工作于5细分方式时，一般用‘中’档；步进电机工作于半步方式时，一般用‘慢’档。伺服电机一般用‘快’或‘中’档。

不用页面显示：

‘开’：显示所有进给页面；

‘关’：若进给为关，则该页面不显示。用此功能将关闭所有不参与自动加工的进给页面显示，使得显示更加简洁。

控制电机的信号方式页面：

. 7 .

脉冲方式：指控制器发出脉冲控制步进电机或伺服电机驱动器的方式；它

有单脉冲/双脉冲两种方式。

单脉冲方式：控制器JP3号插座的4脚发出CP脉冲信号（不论电机正转或反转，脉冲信号都由此脚发出），3脚发出MC（或称UD、DIR）方向信号。

双脉冲方式：电机正转时，由控制器JP3号插座(针插)的4脚发出CP脉冲信号；电机反转时，由控制器JP3号插座(针插)的3脚发出CP脉冲信号； 

加工件数：设定要加工的工件件数。加工一件工件是指：从进给01执行到最后一个打开的进给页面（若循环加工为开，则包括循环设定的次数）一次。每加工完一件工件计数加一，计数到设定的件数，自动停机。但若加工件数设为0，则加工永不停止，除非按‘停止’键。

三、手动操作

按住‘正转’键（外接正反转一样），则电机以 “手动速度”持续正转，松开则停止；

         按住‘反转’键（外接正反转一样），则电机以“手动速度”持续反转，松开则停止；

   按一下‘回零’键，则回至位置值为0的地方。在回零的过程中可按‘停止’键停止；

       按一下‘回机械原点’键，则电机先以‘手动速度’反转至压着机械原点信号开关或负限位开关，电机再慢速正转至刚脱离机械原点信号开关停止并将位置值清零。

注：1、若加工过程触发限位开关，则加工立刻停止，且只有按‘复位‘键’才能退出。

2、‘回零’与‘回机械原点’有以下区别：

           ‘回零’：是指电机以手动速度回到位置为0的地方，电机走的距离及方向与控制器显示的‘位置’值有关。不需要别的信号或按键配合。

例：若控制器的‘位置’显示为+0526.780，按一下‘回零’键，则电机反向走526.780后自动停止；若控制器的‘位置’显示为－0132.255，按一下‘回零’键，则电机正向走132.255后自动停止； ‘回机械原点’：是指电机回到机械原点信号开关的位置，电机走的距离及方向与机械原点信号开关的位置有关，与控制器显示的‘位置’无关。

3、发信1与发信2为‘开’互锁；即发信1开时，发信2自动关闭；发信2开时，发信1自动关闭；但发信1关时，发信2状态不变；发信2关时，发信1状态不变；发信1、发信2常用于主轴的正转、反转控制。

4、 发信为开状态时，发信脚发出低电平信号（100毫安驱动能力；发信脚接至DC24V小继电器线包的一个脚，控制器的+24V脚接至DC24V小继电器线包的另一个脚，能使该继电器吸合）； 关时，则发信脚浮空（使DC24V小继电器弹开）。

  5、发信脚为DC24V集电极开路输出。

. 8 .

四、自动

调整好起始位置，设置好液晶参数，装夹好工件，按一下‘启动’键，

则控制器会自动开始加工，加工完毕自动停止。加工过程中，按一下‘停

止’键，则自动加工暂停。暂停时再按一下‘启动’键，继续加工；若须

退出加工，按‘复位’键退出。

　　自动加工过程有三种方式：连续、单段、单次；　　

连续：加工完当前进给页面后，马上自动进入下一个进给页面的加工，中间不停顿，直到加工完设定的工件数。

单段：加工完当前进给页面后，停下来，等待再次按‘启动’键后，才进入下一个进给页面的加工；进入每个进给页面加工前都有停顿。在进行加工调试时常用此种加工方式。

单次：每加工完一个工件，自动暂停；需按‘启动’键才加工下一个工件。

连续加工方式、单段加工方式与单次加工方式，不论在自动加工前或在自动加工过程中，都可按‘停止’键进行切换。

  自动加工的过程如下：

(1)、若“零位提醒”为开，进行零位提醒；

(2)、‘位置’值自动清为0；

 (3)、按‘进给01’、‘进给02’、‘进给03’．．．‘进给25’页面的顺

序自动执行加工；若循环加工为开，会自动执行循环体；若有进给

页面为‘关’，则该页面不执行；若为单段加工方式，每加工完一

个进给页面后，需按一次‘启动’键。

        (4)、‘计数’值加1；

        (5)、若‘加工件数’不为0：若计数没到加工件数，则跳转到(1); 若到自动加工结束，停止运行。若‘加工件数’为0：则跳转到(1)继续加工。

注：若加工过程触发限位开关，则加工立刻停止，且只有按‘复位‘键’才能退出