人类对地质现象的观察和描述以及对岩石、矿物的认识，可追溯到远古时期。在我国春秋战国成书的《山海经》、《管子》中的某些篇章，是人类对岩石矿物的最早总结，并从发现的矿产地中总结一些矿产分布规律和找矿标志。《管子·地数》中记载：“天下名山五千二百七十，出铜之山四百六十七，出铁之山三千六百有九”。而后《史记·货殖列传》：“铜、铁则千里往往出棋置”。概括了铁铜矿产的分布。《管子·地数》对矿产分布规律的论述有：“山上有赭，其下有铁”；“上有慈石（磁铁矿）者，下有金也”，明确地总结了铁和铜、金矿产的垂直（上、下）分布规律，除垂直分布规律外，<山海经·五藏山经>记载许多地区（山）不同矿产分布的“阴阳”分布关系。西山经：“符禺之山（今陕西华县西南）其阳多铜，其阴多铁”，盂山（今陕西靖边县）“其阳多铜，其阴多铁”；泰冒之山（今陕西肤施）“其阳多金，其阴多铁”；龙首之山(今陕西陇县)“其阳多黄金，其阴多铁”；西皇之山“其阳多金，其阴多铁”。《中山经》：”荆山（今湖北南漳县）“其阴多铁，其阳多赤金”；密山（今河南新安县）“其阴多铁”；求山“其阳多金，其阴多铁”；<北山经>：白马之山（在今山西孟县北）“其阴多铁，多赤铜”等等。这是古人通过开采实践总结出来的“规律”。但如何加以科学解释，是一个有待探讨的问题。

找矿线索（标志），古代称之为“苗”、“引”或“荣”。除前边叙述的一些铁矿与其他金属矿产分布规律作为找矿标志外，还总结有，<丹房镜源>：“阴平（今甘肃文县西北）铅出剑州（今川北龙山东南）是铁之苗”。“宝藏论”：“上铙乐平铅……铁苗也”。郭璞<流赭赞>：“沙则潜流，亦有运赭；于以求铁，趁在其下”。可见“赭”有在高山上的，也有在流水中，都见有找铁矿的线索。<管子·地数>记：“山上有赭，其下有铁……此山之见荣者也”。

古代对金属矿物的生成，也有比较明确的认识。如《博物志》记：“石者，金之根甲”。这是说金属矿物以岩石为“根”，而又被岩石所包围（“甲”），很形象地说明了原生金属矿物的成因。

从上述来看，我国古代人们对地质的认识具有一定水平，许多经验总结至今仍具有一定的地质找矿价值。但许多经验与认识，没有发展到现代地质科学的高度。从18世纪以后无论在地质学的认识上还是在应用上，较诸欧洲都显得落后。