1、机械刮粪板有专门针对漏缝地板的漏缝式刮粪板，也有专门针对水泥地面的组合式刮粪板，针对清粪通道较宽或牛床垫料使用秸秆的折叠式刮粪板等。

2、工作原理：一个驱动电机通过链条或钢绳带动两个刮板行成一个闭合环路，一个刮板前进清粪，则另一个刮板翘起后退不清粪。电机转速为1400rpm，经齿轮减速后输出转速为5.4rpm，速度恒定，环路四周有转角轮定位、变向。组合式刮粪板每天24小时清粪，卫生清洁程度高，易于安装，使用寿命长。功率为550W或750W。