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控制技术

(1)缓开机：当UPS开机或系统重置(包括过载解除、自动重启等)时，CPU控制UPS缓慢提升逆变电压，每32ms提升逆变电压3V，直至220V停止。

(2)电压追逐：在缓开机结束后，逆变电压尚未切换到对外输出前，为防止市电灌入UPS，在市电正常时，CPU控制逆变电压追逐市电输入电压，逆变电压依市电电压高低每隔128ms加减3V。如果市电电压高于280V，则只追到280V；如果市电电压低于160V，则只追到160V。

(3)市电电压的侦测与控制：CPU每16ms读取一次市电电压值，当市电电压的读值连续低于160V或高于280V五次时，视为市电电压输入异常；只有当市电电压的读值连续五次恢复到170～270V之间时，才认为市电输入转为正常。市电输入正常时，UPS工作在市电逆变状态；当市电电压低于160V或高于280V时，UPS立即转入电池逆变状态；为防止市电来回切换，只有当市电恢复到170～270V时， UPS才转入市电逆变状态。

(4)市电频率的侦测与控制：侦测市电频率的目的是作为逆变锁相的依据，通过调整逆变的过零点调整逆变相位，使在市电状态下的逆变输出与市电输入基本同频率、同相位。市电开机时，UPS侦测输入市电的频率作为逆变输出的频率；电池状态下开机时，逆变输出的频率以上次输出的频率来设定。当市电正常时，执行锁相，逆变频率先追市电频率，频率相同后再追踪相位，通过变动逆变频率完成逆变和市电同相位。锁相后，逆变和市电的相位差小于3度，频率误差小于0.01Hz。当市电频率超出47～53Hz范围时，UPS不执行锁相，立即转入电池逆变状态，只有当市电频率回复到48～52Hz时，UPS再执行锁相，并转入市电逆变状态。

(5)三角波发生器：CPU送出的38.4kHz方波，经由运算放大器组成的二分频电路后，变成19.2kHz的方波，再经积分器积分成三角波。

(6)标准正弦波发生器：CPU送出以128点平均分割的模仿正弦波，经过二阶低通滤波器滤波后，生成标准正弦波。

(7)PWM信号：标准正弦波与逆变输出电压的正弦波反馈信号进行比较，其结果被三角波切割，生成PWM信号。

(8)逆变电压调整：CPU每16ms读取一次逆变电压值，并与设定的电压值进行比较，当差值高于10V时，CPU立即调整标准正弦波，从而调整PWM信号，使输出电压相应加减5V，以缩小差值；当差值低于10V时，CPU累积差值，当累积值达到30V时，CPU调整标准正弦波，使输出电压相应加减2V。

(9)CPU的A/D读取：CPU每半周期读一次电池电压、正负BUS电压和机内温度，每隔8个标准正弦波点读一次市电电压、逆变电压和逆变电流(在每个周期开始，CPU变更读点的初始位置，使每隔8个标准正弦波点读一次，通过128个点的A/D读取达到扫描效果，读取值存入RAM内)。

(10)CPU的计算：CPU每隔2个周期计算一次市电电压的均方根值(RMS)，每隔1个周期计算一次逆变电压的均方根值，每隔32个周期计算一次逆变电流的均方根值，每隔32个周期计算一次输出功率的均方根值。