笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体（墨水）在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。
签字笔是指比较正式的签字惯用的笔，以前用钢笔，现在钢笔逐渐由中性笔代替了。所以把这样的笔都统称为：签字笔。
签字笔是指专门用于签字或者签样的笔，有水性签字笔和油性签字笔。水性签字笔一般用于纸张上，如果用于白板或者样品上很容易被擦拭掉；油性签字笔一般用于样品签样或者其它性的记号，油性签字笔很难拭擦，但可以用酒精等物清洗。