人们行走通常都是脚踏实地，步履稳健，但若失去地心引力作用，就如同在太空中行走一样，只能是晃晃悠悠，飘荡跳跃。因而常把双脚离地的行走，戏称为“太空漫步”，能提供此项运动的器械，又被称为“太空漫步器”。
依照不同的锻炼形式，太空漫步器又分为单练下肢的太空漫步器和上下肢并练的太空漫步器两种。前者的
上下肢并练的太空漫步器悬臂上端通过固定轴承与斜型支撑相连，下端与脚踏板相连，运动时脚踏板以悬臂上端连接点为轴心做圆周运动。上下肢并练的太空漫步器则各有两根悬臂和踏板相连接，悬臂同时又与把杆相连，运动时把杆随着踏板的前后运动做相向运动，运动时脚踏板的轨迹接近平行。