发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
回顾发动机产生和发展的历史，它经历了蒸汽机、外燃机和内燃机三个发展阶段。
外燃机
外燃机，就是说它的燃料在发动机的外部燃烧，1816年由苏格兰的R.斯特林所发明，故又称斯特林发动机。发动机将这种燃烧产生的热能转化成动能，瓦特改良的蒸汽机就是一种典型的外燃机，当大量的煤燃烧产生热能把水加热成大量的水蒸汽时，高压便产生了，然后这种高压又推动机械做功，从而完成了热能向动能的转变。
内燃机
明白了什么是外燃机，也就知道了什么是
内燃机。
这一类型的发动机与
外燃机的不同在于它的燃料在其内部燃烧。内燃机的种类十分繁多，常见的
汽油机、
柴油机是典型的内燃机。不常见的
火箭发动机和飞机上装配的
喷气式发动机也属于内燃机。不过，由于动力输出方式不同，前两者和后两者又存在着巨大的差异。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。当然有些汽车制造者出于创造世界
汽车车速新纪录的目的，也在汽车上装用过
喷气式发动机，但这总是很特殊的例子，并不存在批量生产的适用性。