连续装卸与间歇装卸两类。连续装卸：主要是同种大批量散装或小件杂货通过连续输送机械，连续不断地进行作业，中间无停顿，货间无间隔。在装卸量较大、装卸对象固定、货物对象不易形成大包装的情况下适用采取这一方式。间歇装卸：有较强的机动性，装卸地点可在较大范围内变动，主要适用于货流不固定的各种货物，尤其适于包装货物、大件货物，散粒货物也可采取此种方式。按被装物的主要运动形式分类。以此可分垂直装卸、水平装卸两种形式。按装卸搬运对象分类。以此可分成散装货物装卸、单件货物装卸、集装货物装卸等.