用钢筋混凝土作为主要建造材料的桥梁。在十九世纪后半叶才出现，但发展速度却很快。一百多年来，钢筋混凝土桥广泛采用，特别是在中小跨径方面。

混凝土中配置钢筋组合成钢筋混凝土材料来砌筑建筑物是1861年左右开始的，首先建造的是水坝、管道和楼板。1875年，法国的一位园艺师蒙耶(1828～1906年)建成了世界上座钢筋混凝土桥。

这座桥长16米、宽4米，是座人行的拱式体系桥。当时人们还不明白钢筋在混凝土中的作用和钢筋混凝土受力后的物理力学性能，因此，桥梁的钢筋配置全是按照体型构造进行，在拱式构件的截面中和轴上也配置了钢筋。桥拱是个椭圆形，这是因为这位园艺师长期用铁丝网夹在混凝土中制作花盆、管罐、贮水池等，或者是他受了椭圆形古石拱桥的影响。可惜的是，这座桥早已毁掉了。随着人们对钢筋混凝土力学性质的不断研究和广泛的试验，到19世纪末、20世纪初，终于造出较为符合力学原理、配筋相对合理的桥梁结构。于是，钢筋混凝土开始作为合格的材料被普遍用于桥梁建筑。