1） 摆线针轮减速机高速比和高效率单级减速比为1/9-1/87，双级减速比1/121以上，由于针齿啮合部位为滚动磨擦，单级传动效率可达90%以上。2） 摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于摆线针轮减速机采用了行星传动原理，输入轴和输出轴设计在同一轴线上，使其机型号获得尽可能小的尺寸。
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