轮滑鞋（Roller skating）俗称旱冰鞋，也称溜冰鞋，是一种利用特别的轮滑鞋为比赛工具的竞赛项目，也是一种日常休闲的玩意儿。今日多数的溜冰者主要都是用直排轮，又称刷刷。(直排旱冰爱好者对这项运动的别称，来源于溜冰中轮子和地面摩擦时所发出的声音，同事也称溜冰鞋为“刷子”，称在马路上溜冰为“刷街”）。因此直排轮也几乎成为轮滑运动的代名词。

      轮滑鞋的起源很具有趣味性。据说早在1100年，猎人们为了在冬天也能打猎，将骨头装在长皮鞋底下，算是溜冰鞋的最早样式。1760年，一位伦敦乐器制造商乔赛夫-马林发明了一双配有轮子的溜冰鞋，轮子很小，金属制成。他穿着这双溜冰鞋参加了一个化妆舞会，一边溜冰，一边拉小提琴。虽然他本人最终摔得七荤八素，但却开创了轮鞋溜冰的先河。1819年，曼西尔-彼提博又发明了一种溜冰鞋，以木块做鞋底，下面装轮子，轮子排成一线。但由于每个轮子大小不同，这种鞋只能向前溜。到了1863年，美国人詹姆士发明了一双轮子并排的四轮溜冰鞋，可以做转弯、前进和后退的各种动作，这就是现在流传最为广泛的轮滑鞋。