摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、产品特点

  1.传动比大。一级减速时传动比为1/7--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。

  2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

  3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。

  4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

   5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

   6.拆装方便，容易维修。

7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

摆线减速机摆线针轮减速机摆线减速机配件

三、减速机型号

 1、BW,XW脚板式 双轴型，卧式摆线针轮减速机

 2、BL,XL 法兰式 双轴型，立式摆线针轮减速机

 3、BWD,XWD直连式 专用电机摆线针轮减速机

 4、BLD,XLD直连式，专用电机摆线针轮减速机

 5.BWY,XWY法兰式 普通电机 用摆线针轮减速机

 6，BLY,XLY法兰式 配普通电机用摆线针轮减速机

 7、BWE,XWE双级卧式 双轴型 摆线针轮减速机

 8、BLE,XLE双级立式，双轴型 摆线针轮减速机

 9、BWED,XWED 双级 直连式 专用电机 摆线针轮减速机

10. BLED XLED双级 直连式，专用电机 摆线针轮减速机