中华人民共和国成立初期，广为发展新式畜力农具，如步犁、耘锄、播种机、收割机和水车等。50年代后期，中国开始建立拖拉机及其配套农机具制造工业。洛阳拖拉机厂于1959年建成投产。1972年创制成功的船式拖拉机（机耕船），为中国南方水田特别是常年积水的沤田地区提供了多种用途的牵引动力。到1984年底，全国（除台湾省外）大、中型拖拉机保有量达到85.4万台，小型和手扶拖拉机达到 329.8万台，农业用汽车达到35万辆，农用排灌动力机械达到615万台，农用水泵达到515.7万台，大、中型拖拉机配套农机具达到 123.5万部，小型和手扶拖拉机配套农机具达到 291.8万部，谷物联合收获机达到35861台，饲料粉碎机达到113.9万台，磨面机、碾米机、轧花机和榨油机共 388.1万台，农用动力总功率达1.95×10千瓦。1984年，机耕面积达5.24亿亩，占耕地面积的39%。机电灌溉面积达3.76亿亩，占灌溉面积的56.4%。