因为有着极其简单的构造，凉鞋是人类历史上最早出现的足上用品，它是从原始的包裹物演变而来的。古代文明时期都曾经出现过凉鞋，而且它们的外观结构看起来是：在一副坚实的鞋底上绑系着带子或绳。早在公元前3500年，埃及人就在潮湿的沙地上留下他们的足迹用草绳编结成和脚的大小相符的鞋底，并用生牛皮带把它们固定在脚上。这种凉鞋非常实用，穿上它们可以使脚底免受干燥、粗糙地面的损伤，不足之处是脚面暴露在白天。聪明的埃及妇女们则把珠宝装饰在上面，既防日晒，又美化形象。