控制器初步选用YAV 8IO工业级IO卡，军工品质，亚为自主研发，3项专利，广泛应用于工业产线。因完全的自主知识产权，亚为可以根据现场的逻辑需求调配下位机编程，比PLC和其他控制器，更能高精度高速度达到控制目的。

输入输出功能指标

数字信号输入

l  输入路数： 8路  

l  电气标准：TTL或CMOS兼容

l  输入范围：

u  高电平（数字1）：2~5V（12V串联1k电阻，24V串联2k电阻）

u  低电平（数字0）：≤0.5V

u  信号要共地

l  工作模式（多选一，需定制）：

u  8路DI高低电平测试，默认模式，可上拉

u 8路测频(0-65kHz)或计数(0-2^32)，软件可选，定制型号8IO-C

可定制8路测频（0.5Hz-200Hz），精确到0.01

u 1路AB项编码器（DI0/1,正反向计数），6路DI，正交编码器值放在DI0计数位置上，定制型号8IO-E

u 2路AB项编码器（DI0/1, DI4/5,正反向计数），4路DI(DI2/3/6/7)，定制型号8IO-2E

数字信号输出

l  输出路数：8路

l  输出模式：

u  高低电平输出，可驱动继电器

      高电平的最低电压：Vcc-0.7V(Vcc为供电电压)

             低电平的最高电压：0.5V

            上电（悬空）输出：高电平

u  集电极开路晶体管输出，通/断，可驱动1A设备

      最大负载电压：30V

最大负载电流：100mA（外部上拉大功率50欧姆电阻）

l  工作模式（多选一，需定制）：

u  8路DO高低电平输出，默认模式，可上拉

u  2路PWM Out（0-15kHz），DO0，DO4。

u  2轴电机驱动器

u  DA输出，频率设置1000，通过调节占空比，调节输出电压大

通信总线

l  串口RS485或RS232

l  ID、波特率可设置

串口接口采集卡均可安装亚为的YMS通用采集平台，平台自适应亚为的二十余种串口采集卡，可显示波形、存储数据、输入输出控制。无线或者网络接口采集卡均可安装亚为的WUMS通用采集平台，平台自适应亚为的二十余种无线采集卡，可显示波形、存储数据、输入输出控制。

或者安装亚为提供的GIMS通用采集平台，能兼容亚为所有USB、串口或者无线采集卡，具备更多信号处理与分析功能（付费版）

也可根据SDK二次开发自己的软件

供电

l  电源电压：DC12-24V，建议24V供电效果最佳

l  电源电流：>1A

l  额定功率：0.3W

温度参数

l  工作温度范围：-30~70℃

l  存储温度范围：-40~80℃

硬件特点

l 供电保护：DC12V电压供电，防反接、防过流、低功耗、耐高温，采取多级滤波措施，抗干扰。

l 过压保护：采用高精度分压、电压钳位控制、运放信号隔离、稳压控制和过流吸收等5重保护措施，保护采集卡使用安全可靠，通道耐压高达600V。

l 过流保护：电流超过500mA，自动切断电源，保护电脑接口，避免出现蓝屏、死机状况。

l 过载保护：负载电流过大，系统会自动报警，并在必要时切断电源。

l 绝缘保护：工业级电路板具备绝缘层，能防止意外漏电和短路，手指抓握安全方便。

l 通信保护：采用屏蔽线缆和磁环抑制浪涌技术，有效对抗辐射或传导干扰引起的采集卡工作不稳定。

l 抗干扰：采用透明绝缘保护材料，产品耐高温，遇热不会滴落。能在电路板上生成保护膜，防止外界电磁干扰对芯片和回路工作的影响。经EMC检测，可在15V/m的强电磁干扰下正常工作。

l 抗腐蚀：透明丙烯酸保护膜能防止弱酸、碱、盐雾、酒精、潮气的侵蚀。防止腐蚀，延长设备寿命，保护效果持久。

l 自动重连：看门狗自动Reset，掉电或拔出再连后，软件与硬件自动重连，软件不崩溃，确保采集数据稳定。

l DMA保护：系统采用成本较高的ARM芯片作为主控芯片，质量稳定可靠，下位机程序十分智能，能在抑制干扰、高速采样、智能控制、数据组合等方面发挥出色作用，采用批量PID数据传输与数据校验算法， 确保上传数据的稳定性。

l智能算法：下位机具备智能滤波算法，上位机采用多级缓存技术与CRC16校验算法，采用干扰丢包分析与补偿技术，使受扰数据60%可修复补偿，确保了采集数据的准确性和实时性。

lDI去抖：DI通道具备去抖动功能，能准确测频计数。

l   软件强大：平台能自适应亚为采集卡。不断更新的上位机程序，有多种版本可供选择，方便二次开发。应用案例及软件会定期更新，可提供长期保障。