• 0路14bit ADC高精度0-20mA模拟量采集（0~20ma，0-1.5V，0-2.2V，0-5V，0-6V，0-9V，0-10V，需要用户选择好）。

• RS485接口，MODBUS-RTU协议

• 电源9-24V宽输入范围

• 高稳定性。

• 高集成度，小体积，115mm×90mm

• 提供VC labview上位机源码

协议参考相关采集卡

软件协议

• 通讯接口：   RS-485。

• 通讯格式：   1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位。

• 波特率：      9600（可软件更改）。

• 地址：          1（可软件更改）。

• 通讯方式：   监控主机与本装置采用一对一（或一对多）主从查询方式。

• 数据协议：   MODBUS-RTU

1. 读取模拟量输入（0x04）

主机发送：addr 04 regH regL numH numL crcH crcL

从机返回：addr 04 len d0H d0L……dnH dnL crcH crcL

解释：寄存器地址从0开始计数，numH numL表示要读取的模拟量的路数。本卡有20路模拟量输入，采用14bit ADC，每路模拟量的数据占用两个字节。结合本采集卡，寄存器地址为19，寄存器数为20。例如，要读取第2路和第3路的，则寄存器地址为00 01寄存器数目为00 02。有如，要读取所有模拟量第1路至第20路，则寄存器地址为00 00寄存器数目为00 14。返回数据（0-16383）0-0x3FFF表示采集到的模拟量，例如模拟量量程为0-20mA，读到的数据为0xEE4，十进制数为3812，那么电流值为I=20mA*3812/16383= 4.654mA。传感器一般为4-20mA，若读到的数值小于4mA，则说明连接线路有故障。

例1：读取第1路至第20路的模拟量

主机发送：01 04 00 00 00 14 F0 05

从机返回：01 04 0C d0H d0L……d19H d19L crcH crcL

例2：读取第2、3路的模拟量

主机发送：01 04 00 01 00 02 20 0B

从机返回：01 04 0C d0H d0L d1H d1L crcH crcL

例3：读取第1路至第21路的模拟量（第21路为温度，算法为T = (d20H*256+d20L)/22 – 305）

主机发送：01 04 00 00 00 15 31 C5

从机返回：01 04 0C d0H d0L……d20H d20L crcH crcL

1. 设定模拟量门限值（0x10）

主机发送：addr 10 regH regL numH numL len d0H d0L d1H d1L crcH crcL

从机返回：addr 10 regH regL numH numL crcH crcL

解释：采集卡可以为每个通道设置一个门限值，如果超过设置的门限值，可以触发开关量输出，输出模式请参考后面“设置门限工作模式”命令。每个通道有两个门限值，大于门限和小于门限。当采集到的数值超过设定的数值，会触发输出。例如，大于门限为1000，小于门限为2000，则采集到的数值1000会触发输出；如果大于门限为2000，小于门限为1000，则dx>2000或者dx<1000都会触发输出。

寄存器地址从0开始计数，0-19存储20通道小于门限值，20-39存储大于门限值。发送的命令中，regH regL为寄存器地址，numH numL为要设置的寄存器数。例如，

例：设定第1路模拟量输出为4V，第二路模拟量输出为6V

主机发送：01 10 00 16 00 02 04 0E 00 0E 00 74 01

从机返回：01 10 00 00 00 02 41 C8

例：设定第1路模拟量输出为4V，第二路模拟量输出为6V

主机发送：01 10 00 14 00 04 08 0E 00 0E 00 0E C4 0E C4 40 0E

从机返回：01 10 00 00 00 02 41 C8

1. 读取模拟量门限值（0x03）

主机发送：addr 03 regH regL numH numL crcH crcL

从机返回：addr 10 len d0H d0L……dnH dnL crcH crcL

解释：读出设置的门限值，具体

例1：读取两通道的模拟量输出

主机发送：01 03 00 00 00 02 C4 0B

从机返回：01 04 0C d0H d0L……d5H d5L crcH crcL

例2：读取两通道的模拟量输出

主机发送：01 03 00 16 00 02 25 CF

从机返回：01 04 0C d0H d0L……d5H d5L crcH crcL

1. 读取开关量输出（0x01）

主机发送：addr 01 regH regL numH numL crcH crcL

从机返回：addr 01 len d0 crcH crcL

解释：寄存器地址为0，numH numL表示要读取的开关量个数，为1。返回数据中，d0为1表示闭合，为0表示断开。

例1：读取4路开关量输出（闭合状态）

主机发送：01 01 00 00 00 01 FD CA

从机返回：01 01 01 01 90 48（若断开状态01 01 01 00 51 88）

1. 设置开关量输出（0x0F）

主机发送：addr 0F regH regL numH numL 01 d0 crcH crcL

从机返回：addr 0F regH regL numH numL crcH crcL

解释：寄存器地址为0，numH numL表示要设置的开关量个数，恒为1。d0 = 0，开关量输出断开，d0 = 1，开关量输出闭合。

注意：此开关量输出受模拟量门限控制，如果读取的任意一路模拟量超出了设置的门限值，则自动闭合，闭合后不自动断开，需要用此条命令断开。

例1：开关量断开

主机发送：01 0F 00 00 00 01 01 00 2E 97

从机返回：01 0F 00 00 00 01 94 0B

例2：开关量闭合

主机发送：01 0F 00 00 00 01 01 01 EF 57

从机返回：01 0F 00 00 00 01 94 0B

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