五连杆伺服取件器
■ 产品特点
.独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
.采用连杆式手臂,承载能力强,用AC伺服电机配合精密行星减速机驱动;另手臂分多段速控制,故比气动控制稳定性高,即便高速动作,可将手臂的冲击减到。
.可实现任意位置待机,大大节约的取件周期。
.夹取装置为3爪结构,诠释了3点共圆之原理,故为夹取料饼最理想方式。内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力,以保证产品更加牢靠被夹稳。
.采用OMRON品牌PLC,并采用AC伺服驱动器驱动,能控制手臂位置,国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
.整机高度可调节,采用四柱升降机构,稳定、可靠、省力,适合多压射工位取出。
.配有触摸式人机界面,参数设置简单、直观,使操作与维护更加简便。
.多元化的待机模式,自动/手动等选择模式,方便客户任选。
■参数规格
机型
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SLQJ-02
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SLQJ-04
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SLQJ-06
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SLQJ08
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适用压铸机
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160~400t
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500~800t
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900~1250t
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1300~1600t
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夹取直径
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40~60mm
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60~70mm
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70~100mm
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70~100mm
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夹爪数
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3
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引拔力
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68kgf
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68kgf
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98kgf
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98kgf
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引拔行程
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250mm
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300mm
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400mm
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400mm
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空气源
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4~6.5kgf/C㎡
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气源接口
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PT1/2
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夹持重量
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10kg
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15kg
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20kg
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30kg
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驱动电机
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1kw
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1kw
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1.5kw
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1.5kw
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回定方式
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落地式
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落地式
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落地式
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落地式
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外形尺寸(长×宽×高)
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1500×650×1000
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1500×650×1000
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1700×700×1050
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1700×700×1050
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裸机重量
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约440kg
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约480kg
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约560kg
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约580kg
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