SHD-SERIES
单轴伺服大型横走式机械手 对象成型机： 650-2500T
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■Features特点
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· 手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
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· 双截式手臂为特殊设计之皮带倍速机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
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· 横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
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■Controller控制器
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■Common Specifications基本参数
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电源
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工作气压
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容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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AC220V±10V 50/60HZ
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5kgf/ cm2 0.49Mpa
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8kgf/cm2 0.8Mpa
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Y AC servo motor
X,Z pneumatic cylinder
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90o Fixed Pneumatic
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CF-380
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■General Specifications 综合参数
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机型
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电源容量
(kva)
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适用成型机
（ton）
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横行行程
（mm）
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横行驱动方式
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引拔行程
（mm）
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上下行程
（mm）
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荷重
(kg)
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取出时间（sec）
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全循环时间
(sec)
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空气消耗量(Ni/cycle)
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净重
(kg)
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SHD1500
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1
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650-1000
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2400(2700)
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标准Y：AC
伺服马达驱动
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P:550R:200
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1500
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12
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4
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22
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85
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520-585
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SHD1700
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1.5
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850-1300
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2700(3000)
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P:600R:200
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1700
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20
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5.2
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25
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90
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1355-1600
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SHD1900
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1000-1600
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P:700R:200
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1900
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20（35）
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6
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30
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95
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1500-1850
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SHD2200
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2.2
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1600-2500
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3000(3200)
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P:800R:200
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2200
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35（50）
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7.5
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38
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110
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2100-2600
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机型表示： W：双截式 S：成品臂 D：成品臂+料头臂 A：引拔电动调位 G：上下电动调位 Y：横行AC伺服马达驱动
选购功能：中板检测/模外置物慢速下行/引拔电动调位/上下电动调位