SHD-SERIES
单轴伺服横走式机械手 对象成型机： 50-350T
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■Features特点
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· 手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
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· 700/800/900型均有单截式和双截式，可选择单臂或双臂。
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· 横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
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■Controller控制器
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■Common Specifications基本参数
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电源
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工作气压
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容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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AC220V±10V 50/60HZ
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5kgf/ cm2 0.49Mpa
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8kgf/cm2 0.8Mpa
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Y AC servo motor
X,Z pneumatic cylinder
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90o Fixed Pneumatic
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CF-380
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■General Specifications 综合参数
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机型
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电源容量
(kva)
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适用成型机
（ton）
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横行行程
（mm）
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横行驱动方式
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引拔行程
（mm）
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上下行程
（mm）
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荷重
(kg)
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取出时间（sec）
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全循环时间
(sec)
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空气消耗量(Ni/cycle)
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净重
(kg)
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SHD700
ID/IS
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1
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50-220
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1100
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标准Y：AC
伺服马达驱动
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P:200R:150
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700
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5
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2.2
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8.1
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22
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185-235
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SHD800
ID/IS
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180-250
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1300
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P:300R:150
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800
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2.3
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8.5
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23
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210-250
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SHD900
WD/WS
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180-350
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1300
(1540)
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900
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2.4
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9
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25
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220-260
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机型表示： I：单截式 W：双截式 S：成品臂 D：成品臂+料头臂 Y：横行AC伺服马达驱动