拖把应源于抹布。当需被清洁的地面为泥土时，人们恐怕只是想将其扫净，未必就想将其擦净。随着生产力的进步，生活环境的改变，需被清洁的地面也由泥土变为光洁的木板、石板时，擦洗的需要就产生了。擦洗地面最早应是抹布。擦洗虽使地面干净了，可操作者的个问题也来了——太累。问题是灵感的源泉，某人便在抹布上安装了一个长柄，哦，天壤之别——效益看到了，起了个形象的名字——“拖把”。拖把来到了这个世界上。实现了“直立行走”。

日子久了，新的问题又来了。拖把的工作部分——拖把头，自身也需要不断地洗洁。拖把头的洗洁对作业者手的伤害上升为了需要解决的问题。一日，一聪明人假定清洁头材料不变，搞出了“拧水拖把”，终于实现了“手水分离”。

随着科学之树的不断地长大。某日，有位不服气的家伙，面对拖把头材料（布条）的诸多不足，一使劲，憋出了胶棉拖把。实现了“宽面、富水、不脱毛”。如右图，称“辊棒拖把”。后来有人又改出新花样，造出对板挤水拖把。

今天，拖把的功能在不断的被扩大的，辅具也层出不穷，呈现出了百花齐放的局面。