五轴联动龙门镗铣床当动点处于圆外时，为了减小加工误差，应向圆内进给，

即向(-X)方向进给一步。当动点落在圆弧内部时，为了缩小加工误差，则应向圆外进

给，即向(+Y)方向进给一步。当动点正好落在圆弧上时，为了使加工进给继续下去，

(+Y)和(-X)两个方向均可以进给，但一般情况下约定向(-X)方向进给。

    (2)坐标进给综上所述，可总结出逐点比较法第1象限逆圆弧插补的规则如下：

    当F>O时，RN -R>O，动点在圆外，向(-X)进给一步。

    当F-O时，RN -R—o，动点正好在圆上，向(-X)进给一步。    j

    当F

    (3)偏差计算在式(3-3)中，为求出偏差F的值，必须进行平方运算，而且在用硬

件或汇编语言实现插补时也不太方便。为简化计算，可进一步推导其相应的递推形式表

达式。五轴联动龙门镗工作台尺寸：5000×（10000-15000）mm，两立柱间距离：5900mm，允许荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×20+个，龙门架行程-X1、X2轴：10500-15500mm，,滑鞍行程-Y轴：6100mm，主轴行程-Z轴：1500mm，主轴端面至工作台面距离：：1700mm，最小：200mm，主轴   转速范围：100-18000r/min，,输出扭矩：125N .m，c轴转角：±360度，A轴转角：±110度，主轴电机功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削进给速度范围：1-10000mm/min，快速移动    X1、X2轴：20m/min，Y轴：20m/min，Z轴：16m/mi，机床定位精度 ：五轴联动龙门镗铣床执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.015/2000mm带光栅尺，Y轴：0.040mm (0.025带光栅尺)，Z轴 ： 0.025mm(0.015带光栅尺)；执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴       ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Y轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Z轴：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，重复定位精度：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.010/200mm带光栅尺，Y轴：0.026mm(0.016带光栅尺)，Z轴 ：0.014mm(0.010带光栅尺)，执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴 ：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Y轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Z轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，机床重量 ：105t，数控系统：SIEMENS 840D。