五轴联动龙门镗铣床偏差判别  在圆弧加工过程中，要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对关系，可用动点到圆心的距离大小来反映。为刀具与圆弧之间的位置关系，假设被加

工的零件轮廓为第工象限逆圆弧SE，刀具在动点N(X；，Yz)处，圆心为0(O，O)半径为R。通过比较点N到圆心的距离RN与圆弧半径R的大小，就可以反映出动点与圆弧之间的相对位置关系，既当动点N (Xi，■)正好落在圆弧SE上时，则有下式成立 X2 +Y2一X2 +Y2—Rz

   当动点N落在圆弧SE外侧（如在N'处）时，则有下式成立 X2 +Y2> X2 +Y2一R2 当动点N落在圆弧SE内侧（如在Ⅳ，处）时，则有下式成立 X2 +Y2< XZ +Y2  —R2因此，可取圆弧插补时的偏差函数表达式为 F—X2 +Y2 _R2(3-3)五轴联动龙门镗铣床工作台尺寸：4000×（8000-15000）mm，两立柱间距离：4900mm，允许荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×16+个，龙门架行程-X1、X2轴：8500-15500mm，,滑鞍行程-Y轴：5100mm，主轴行程-Z轴：1500mm，主轴端面至工作台面距离：：1700mm，最小：200mm，主轴   转速范围：100-18000r/min，,输出扭矩：125N .m，c轴转角：±360度，A轴转角：±110度，主轴电机功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削进给速度范围：1-10000mm/min，五轴联动龙门镗铣床快速移动    X1、X2轴：20m/min，Y轴：20m/min，Z轴：16m/mi，机床定位精度 ：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.015/2000mm带光栅尺，Y轴：0.040mm (0.025带光栅尺)，Z轴 ： 0.025mm(0.015带光栅尺)；执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴       ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Y轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Z轴：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，重复定位精度：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.010/200mm带光栅尺，Y轴：0.026mm(0.016带光栅尺)，Z轴 ：0.014mm(0.010带光栅尺)，执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴 ：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Y轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Z轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，机床重量 ：105t，数控系统：SIEMENS 840D。