五轴联动镗铣床终点判别  常用的有终点坐标法和总步长法。终点坐标法是刀具每进给一步，就将动点坐标与终点坐标进行比较，即判别X；-X。-0和Yi-Ye=0是否成立，若等式成立，插补结束，否则继续。总步长法是根据刀具沿X、y轴所走的总步数判断终点。从直线的起点O(图3-12)移动到终点E，刀具沿X轴应走的步数为X。，沿y轴应走的步数为Ye，沿X、y两坐标轴应走的总步数三为 三一IX。l+ IY。| 刀具每进给一步，就执行三一1一三，即从总步数中减去1，这样当总步数为O时即表示已到达终点，插补结束。逐点比较法直线插补可用硬件实现，也可用软件实现，其软件流程。逐点比较法第1象限逆圆插补

五轴龙门镗铣床工作台尺寸：3000×（6000-12000）mm，两立柱间距离：3900mm，允许荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×12个，龙门架行程-X1、X2轴：6500-12500mm，,滑鞍行程-Y轴：4100mm，主轴行程-Z轴：1500mm，主轴端面至工作台面距离：：1700mm，最小：200mm，主轴   转速范围：100-18000r/min，,输出扭矩：125N .m，c轴转角：±360度，A轴转角：±110度，主轴电机功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削进给速度范围：1-10000mm/min，快速移动    X1、X2轴：20m/min，Y轴：20m/min，Z轴：16m/mi，机床定位精度 ：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.015/2000mm带光栅尺，Y轴：0.040mm (0.025带光栅尺)，Z轴 ： 0.025mm(0.015带光栅尺)；五轴联动镗铣床执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴       ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Y轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Z轴：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，重复定位精度：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.010/200mm带光栅尺，Y轴：0.026mm(0.016带光栅尺)，Z轴 ：0.014mm(0.010带光栅尺)，执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴 ：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Y轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Z轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，机床重量 ：105t，数控系统：SIEMENS 840D。