TK6913数控落地镗铣床设OE为要加工的直线轮廓，而动点丁(Xi，yi)对应于切削刀具的位置，终点E坐标为(X。，Ye)，起点为0co，O)。显然，当刀具处于直线下方区域时(F廓，则要求刀具向(+Y)方向进给一步：当刀具处于直线上方区域时(F>o)，为了更靠拢直线轮廓，则要求刀具向(+X)方向进给一步；当刀具正好处于直线上时(F20)，理论上既可向(+X)方向进给一步，也可向(+Y)方向进给一步，但一般情况下约定向(+X)方向

进给，从而将F>O和F—o两种情况归一类(F≥o)。根据上述原则，从原点o co，o)开

一步，计算并判别F的符号，再趋向直线进给，步步前进，直至终点E。这样，通过

比较的方法，控制刀具走出一条尽量接近零件轮廓直线轨迹，如图3-12所示的折线。

次进给的台阶（即脉冲当量）很小时，就可以将这折线近似当做直线。显然，逼近程度

小与脉冲当量的大小直接相关。数控落地镗床镗轴直径：130mm，主轴锥孔：ISO 7:24 No50，铣轴直径：221.44，主轴转速：10-1500r/min，主轴扭矩：2500N.m，滑枕截面：480*480，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000递增)mm，主轴箱(拖板)垂直行程Y：2500mm(2500、3000选项)，滑枕行程Z：700，主轴箱摆角A：-，立柱转角B：-，主轴行程W：700mm，数控落地镗主电机功率：37/51kw，切削进给速度 X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：Z,W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:6 W:2.4 m/min，刀库容量：40 ，刀柄规格：ISO 7:24 JT50 ，钉标准：LD50D，定位精度  X、Y、Z、W：X，Y:0.026/1000， Z,W：0.03/全长，A、B：-sec.重复定位精度  X、Y、Z、W：X:0.013/1000mm，A、B：-sec,机床外形尺寸（长×宽×高）: 8400×3200×5600mm, 数控落地镗铣床机床重量:31500/34500kg,电气总容量:85KVA,数控系统:SIEMENS 840D.