TK6216数控落地镗铣床逐点比较法的基本原理是：在刀具按要求的轨迹运动加工零件轮廓的过程中，逐点地、不断地比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定刀具下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给，且只有一个方向的进给。如果加工点走到轮廓外面去，则下一步要朝着轮廓内部走；如果加工点处在轮廓的内部，则下一步要向轮廓外面走，以缩小偏差，周而复始，直至全部结束，通过这种方法能获得一个非常接近于数控加工程序规定轮廓的轨迹。而偏差不超过一个脉冲当量。逐点比较法插补过程中每一次进给一步都要经过如下四个节拍的处理。镗轴直径：160mm，主轴锥孔：ISO 7:24 No50，铣轴直径：260，主轴转速：10-1500r/min，主轴扭矩：3500N.m，滑枕截面：-，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000递增)mm，主轴箱(拖板)垂直行程Y：2500mm(2500选项)，滑枕行程Z ：-，数控落地镗主轴箱摆角A：-，立柱转角B：-，主轴行程W：1000mm，主电机功率：37/51kw，切削进给速度X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:9 W:3 m/min，刀库容量：40 ，刀柄规格：ISO 7:24 JT50 ，钉标准：LD50D，定位精度  X、Y、Z、W：X:0.032/1000， Y：0.026,W:0.02，A、B：-sec.重复定位精度  X、Y、Z、W：X:0.025/1000mm，Y:0.020,,W:0.018mm，A、B：-sec, 数控落地镗铣床机床外形尺寸（长×宽×高）: 9300×5500×5600mm,机床重量:42000kg,电气总容量:85KVA,数控系统:SIEMENS 840D.