TK6213数控落地镗铣床脉冲增量插补方法主要应用于步进电动机驱动的开环控制的数控机床中，这类算法输出的是脉冲，每个脉冲通过步进电动机驱动装置使步进电动机转过一个固定的角度（称为步距角），相应地，使机床移动部分（刀架或工作台）产生一个单位的行程增量（脉冲当量——指一个脉冲对应的机床机械运动机构所产生的位移量）。脉冲增量插补法就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状的零件轮廓的算法。这类插补算法比较简单，仅需几次加法和移位操作就可完成，用软件和硬件模拟都可以实现，硬件插补速度快，软件插补灵活可靠，但速度较硬件慢，其进给速度取决于插补软件进行一次插补运算所需的时间，因此速度受限于插补程序的执行时间，所以CNC系统精度与进给速度是相互制约的。因此，这种插补法只适用于中等精度和中等速度的机床CNC系统。如逐点比较法和一些相应的改进算法等都属此类。现以逐点比较法为例，介绍其基本思想方法。落地镗床镗轴直径：130mm，主轴锥孔：ISO 7:24 No50，铣轴直径：221.44，主轴转速：10-2000r/min，主轴扭矩：2800N.m，滑枕截面：-，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000递增)mm，主轴箱(拖板)垂直行程Y：1600mm，滑枕行程Z ：-，主轴箱摆角A：-，立柱转角B：-，主轴行程W：800mm，主电机功率：37/51kw，数控落地镗铣床切削进给速度  X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:8 W:3 m/min，刀库容量：40 ，刀柄规格：ISO 7:24 JT50 ，钉标准：LD50D，定位精度  X、Y、Z、W：X:0.035 Y,W:0.020，w:0.02 mm，A、B：-sec.重复定位精度  X、Y、Z、W：X:0.025/1000mm，Y:0.020,,W:0.018mm，A、B：-sec,机床外形尺寸（长×宽×高）: 8600×4490×4830mm, 落地镗铣床机床重量:34000kg,电气总容量:70KVA,数控系统:SIEMENS