CK52100数控双柱立车软、硬件任务的分配界面随微电子和计算机技术的发展而不断演变。从1952年到1970年，电子管、印刷板、晶体管、中规模集成电路先后在数控系统中得到应用，构成“硬连接”，数控时代。20世纪70年代后，LSI (Large Scale Integrate，大规模集成电路)、半导体存储器、微处理器的发展，使得可以用软件实现机床的逻辑控制、运动控制，并且具有较强的灵活性和适应性，从而进入以软件为主要标志的“软连接”数控时代。随着计算机技术的发展，硬件价格持续下降，计算机参与了数控系统的工作，构成了CNC。但是这种参与程度在不同年代和不同产品中并不一样。图3-4所示为CNC装置的三种典型软、硬件界面关系。3.3.2CNC装置软件的组成与特点CK52100数控双柱立式车床加工直径:10000mm,工件高度（H）:4000mm，工作台直径：7500mm，工件重量（W）：150t，工作台转速级数：无级，工作台转速范围：0. 2-20r/min，工作台扭矩：640KN?m，,垂直刀架切削力：125KN，左刀架切削力：63KN，右刀架切削力：80KN，左右垂直刀架水平行程：-50-5400mm，左右垂直刀架垂直行程：2500mm右刀架进给级数：无级，右刀架进给范围：---mm/min，右刀架快速移动速度：4000mm/min，左刀架快速移动速度：4000mm/min，左刀架进给范围（数控轴）：---mm/min左右刀架回转角度：--o，刀杆截面尺寸： 80*80mm，滑枕截面：320*320mm，横梁行程：3250mm，横梁升降速度：300mm/min，横梁升降电机功率：45kW，主电机功率：132kW，,机床总功率：226kW，CK52100双柱立车数控系统 ：SIEMENS