1. 根据所用燃料分： 汽油机、柴油机、天然气(CNG)、LPG发动机、乙醇发动机等，另有双燃料发动机(dual fuel engine)和灵活燃料发动机(Bi-fuel engine)。
单列式和双列式
2. 根据缸内着火方式分： 电燃式、点燃式、压燃式
3. 根据冲程数分：二冲程、四冲程
4. 根据活塞运动方式分 ： 往复式、旋转式
5. 根据气缸冷却方式分 ： 水冷式、风冷式
6. 根据气缸数目分 ：单缸机、多缸机
7. 根据内燃机转速分：低速(<300r/min)、中速(300 ~ 1000 r/min)、高速(>1000 r/min);
8. 根据进气充量压力分：自然吸气式、增压式
9. 根据气缸排列分：立式、卧式直列、V型、对置X型、星型
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