给料机自动纠偏装置工作原理

给料机自动纠偏装置由调偏电机、减速机、偏心轴、丝杠、皮带偏移量编码器、纠偏机构角度编码器和调偏前后限位组成。当检测到跑偏信号后，自动纠偏装置开始工作，调偏减速机带动偏心轴旋转一个角度，改向滚筒的平行四连杆则转动一个角度来实现皮带的纠偏。皮带偏移量和纠偏机构角度值均由现场总线采集编码器数值得到，当皮带偏移量值大于80 mm时，皮带就自动停止运行，需要人工手动纠偏。纠偏机构的角度范围为±150°，在两边极限位置各有1个停止限位，即调偏前限位和调偏后限位°当皮带偏移量右偏从0到一20 mm 时，就给机构角度赋相应的角度值一30°，让纠偏机构电机反转到一30°，当实际机构编码器角度值到一28°～一32°之间时就停止电机转动并保持在这个角度；如果偏移量继续增大到一30 mm，就给机构角度赋值一60°，当实际机构编码器角度值到一58°～ 一62°之问时，停止电机转动并保持在这个角度°以此类推，皮带偏移量在一40 mm、一60 mm时，相应的机构角度赋值为一100°、一150°，同时，机构角度值到一150°时，也有调偏机构角度极限限位使其停止°如果在右偏纠偏过程中皮带偏移量由～50 mm往左回到一49 mm时，就给机构角度赋值一100°，让纠偏电机正转到一100°；当实际机构编码器角度值到一98°～ 一102°之间时就停止电机转动并保持在这个角度。以此类推，皮带偏移量从右往左分别回到一35 mm、一25 mm、一10 mm时，相应的机构角度赋值为一60°、一30°、0°°皮带左偏自动纠偏原理与右偏相同