原理：

      卸垛机是由叉车将整垛的空瓶、空桶、空罐等放置到垛板输送带上，输送带将垛板输送至卸垛工位，隔板取放机械手先取掉顶层的隔板并放置在隔板堆放处，然后抱瓶机械手将层空瓶、空桶、空罐抱住放置到送瓶输送机上，由送瓶输送线送至洗瓶/罐机，依次循环动作，当整垛空瓶、空桶、空罐全部缷完后，垛板在垛板输送机上继续向前运行，由垛板堆放机械手将其堆放在一起，堆至一定的高度时，由叉车将垛板移走。所有上升、下降的动作均由自锁式轨道系统完成，定位动作全部由光电开关执行，稳定高效。

参数：

1、     垛板尺寸                            1200 mm（长）*1000 mm（宽）

2、     拆垛速度                            19S/层

3、     放瓶输送线高度                  1000mm（±50mm）

4、    电源                                   AC200-240V/50-60HZ

5、    气源                                   5/7kgf/cm2

6、     环境温度                           10～40℃

7、     相对湿度                            0～85%（无冷凝）

8、     材质                                  框架为不锈钢，模组、执行、附属机构为铝合金