为典型的林栖兽类，栖息环境多样，从亚热带至北温带地区均有分布，可见于山地针叶林、山地针阔叶混交林和山地常绿阔叶林，但未见于热带森林中。常在密林间的陡峭崖坡出没，并在崖石旁、岩洞或丛竹间的小道上隐蔽。

一般数只或10多只一起活动，其活动范围多不超过林线上限。性情孤独，喜欢单独活动，或者结成2～3只的小群。冬天大多在阳光充足的山岩坡地晒太阳，夏季则隐身于树荫或岩崖下休息，其它季节常置身于孤峰悬崖之上。

多在早晨和黄昏觅食活动，一般在固定的范围内。极善于跳跃、攀登，在悬崖绝壁和深山幽谷之间奔走如履平川，即使纵身跳下10余米高的深涧也安然无恙。视觉、听觉极为灵敏，叫声似羊。受惊时常摇动两耳，以蹄跺地，发出“嘭，嘭”的响声，嘴里还发出尖锐的“嘘，嘘”声。如果危险临近，则迅速飞奔而逃。以各种青草和灌木的嫩枝叶、果实以及苔藓等为食。

羊四肢细长，善奔跑，性机敏。孕期三至六个月，通常一胎产一仔，幼羊惯称羔羊，幼稚态很短，产下后几个小时就可站起来吃奶，寿命约十年左右。

羊的种类繁多 ，不同种类的羊行为特征也不同。