机械式立体停车设备的防坠落装置结构形式有多种，在使用形式上总体分为两种：一就是平常所说防坠器：防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置叫静态防坠落装置;与此对应另外一种就是动态防坠落装置，即能够防止搬运器或载车板在运动过程时坠落的装置。

    垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。
　　巷道堆机垛式 ：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。
　　立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。

不同类别停车设备，不同操作方式(人车共乘式、准无人式、无人式)的停车设备，对立体停车设备防坠落性能要求不一样。静态防坠落装置主要适用于升降横移类、简易升降类机械式立体停车设备。如对无人式、准无人式其它类别的立体停车设备，汽车或人员须进出搬运器或载车板时，搬运器或载车板存在有500mm以上高度落差，并有坠落可能，为防止升降搬运器或载车板异外坠落，保护人员或物体，这些停车设备也应设置这种防坠落装置。

        动态防坠落装置最有效最常用之一为安全钳和限速器了，主要用于人车共乘方式，根本在于有效保护人员等。在我国现行立体停车设备标准中对汽车专用升降机有如下要求：“在人车共乘的升降机中(除液压直顶式升降机外)均应设置安全钳和限速器”。

不仅如此，在起重机械定期检验规则中对安全钳和限速器更为明确要求，“强制驱动式和曳引驱动式升降机(液压直顶式升降机除外)设置安全钳和限速器(人车共乘式)，速度大于0.63m/s的升降机设置的安全钳是渐进式安全钳，当升降机坠落或者下降速度大限速器的动作速度时，安全钳能够动作，并且切断驱动系统的电源，限速器和安全钳有型式试验证明”。

在电梯制造与安装安全规范中还求：“若轿厢装有数套安全钳，则它们应全部是渐进式的”。立体停车设备用液压直顶式升降，为防止搬运器坠落而设置的防裂阀与油缸成刚性连接，有多个并列油缸时，为避免多个防裂阀很难同步动作而引起搬运器下落时倾斜，可共用一个防裂阀。