1、主机主要由焊接机床系统、液压上下料小车及移动轨道、焊接电源系统、气路控制系统机电器控制系统等部件构成 2、焊接主机系统：焊接机床系统主要由直缝焊接机床主机架、横梁道轨系统及焊枪行走机构、琴键压板式气动夹具、焊接芯轴、气动芯轴挂钩、焊缝气动对中机构、焊接机头及气路控制系统构成。
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