工作台

工作台对于加工中心、数控铣床、数控车床、数控磨床、钻攻中心等是必不可少的重要部件。工作台可以固定在加工区间的某一位置上，由伺服电动机驱动进行直线运动;也可以在这个加工区间的位置上作回转运动，自身成为一个旋转坐标，以满足加工的需要。工作台一还可以作为一台数控机床的附件固定安装，它既可以是水平方向或垂直方向旋转的辅助坐标，又可以是同时进行水平方向和垂直方向旋转或翻转的两个旋转坐标。在有些加工中心上，两个或多个工作台可以进行交换，成为柔性制造单元的一个组成部分。

   回转工作台的传动元件一般是齿轮或同步带、蜗杆副、端齿盘等。回转工作台的精度、灵敏度和工作稳定性同样取决于这些零件的制造精度和装配质量。作为一个旋转坐标，它与直线坐标进给系统有同样的技术要求。

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4.换刀装置

   换刀装置由机械手、刀库、主轴定向机构和主轴拉刀机构组成，图1-6所示为换刀装置框图。有些加工中心的换刀装置中只有刀库和主轴换刀机构，省去了机械手。机械手是刀库与主轴之间取刀、放刀的装置。在没有机械手的加工中心上，是由刀库和主轴的相互配合来完成换刀动作的。

 刀库的形式一般有鼓轮式(或称斗笠式)、链式和箱体式等，它们也是目前加工中心上常用的几种形式。

   主轴上的拉刀机构常采用碟形弹簧和液压缸配合使用。拉刀时，液压缸处于卸压状态，完全靠若干碟形弹簧的自然放松，将主轴上的刀具拉紧;松刀时，靠液压缸来克服碟形弹簧的弹力来放松刀具。

   机械手、刀库、主轴定向机构和主轴换刀机构配合完成换刀动作。为确保机械手在刀库上准确选刀，往往采取刀具编码、刀座编码和计算机记忆方式。

   (2>刀座编码刀座编码则是将感应块安装在刀座上，凸出的感应块将与无触点开关发生感应，凹进的感应块就没有感应信号。显然，在这种选刀方式下，刀具必须是对号人座的，决不能任意摆放。这种形式采用的同样是“8, 4, 2, 1”的编码方式。

   (3)计算机记忆方式目前，计算机记忆方式选刀被广泛应用。这种选刀方式就是将刀具号和刀库中的刀座位置对应地记忆在计算机的存储器内。这样，无论刀具在刀库内转到任何位置，计算机都记忆位置信息，从而达到选刀的目的。

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