制动器（brake staff）可以分两大类，工业制动器和汽车制动器。汽车制动器又分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）和平衡增力制动器。在行车过程中，一般都采用新型的平衡增力制动器，因为平衡增力制动器在行驶过程中配合螺旋凹槽刹车鼓会使汽车在整个行驶过程中保持平衡状态，并且刹车的稳定性也是国内汽车制动器的一种，对重载汽车的驾驶员有着很好的保驾护航的作用。