窑洞一般有靠崖式窑洞，下沉式窑洞、独立式等形式，其中靠山窑应用较多，它是建筑在山坡，土原边缘处，常依山向上呈现数级台阶式分布，下层窑顶为上层前庭，视野开阔。下沉式窑洞则是就地挖一个方形地坑，再在内壁挖窑洞，形成一个地下四合院。
陇东黄土高原是天下黄土最深厚的地方，而庆阳地处典型的陇东黄土高原区，是居民窑洞最多最稠密的地方。窑洞密密层层，鳞次栉比，有人曾喻为：如挂在云雾中的洞天神府，似镶嵌在黄土高原上的颗颗明珠。
上至周先祖时期，土窑洞就遍布山原谷地。《诗经》称为“陶复陶穴”，唐宋时期，窑洞种类增多，每个窑洞有了明确分工，有暗庄、明庄和四合院庄，明清时期出现了小城堡，高大土墙将一组窑洞或土炕围起来，以防御兵荒和盗贼，俗称为堡子。
窑洞的修建，庄面子一般高至九米，长十七至二十三米，用镢头修刮成水波等花纹，正面挖窑三至五孔，侧面根据地形也可挖一至三孔窑，前面取土为平空地，一般为三面筑墙，修建大门门楼。窑洞一般高四米，宽八尺至一丈，深三丈，正面的主窑比其他窑洞略高，作正堂为长辈居住。窑口砌墙安门窗，一般为一门三窑洞或一门二窗，靠窑顶的窗子称天窗。窑内靠山墙均盘有土炕，土炕一边紧接山墙，一边紧连窑壁，留有炕洞门，“烧柴点炕，满窑生暖，主窑坐炕，其乐融融”，修窑洞一般以山形走向，避湿就干，避低就高，避阴就阳。庆阳窑洞的种类很多，细算可分十多种，但按大类分，有三种，即明庄窑、土坑窑、箍窑。
庄窑，也叫崖庄窑，它一般是在山畔，沟边，利用崖势，先将崖面削平，然后修庄挖窑。“陶复陶穴”中的“陶复”，指的就是明庄窑，有一庄三窑和五窑，也有五只以上的，宁县瓦斜乡有一个千年大窑洞，占地200平方米，一门五窗，窑内可容纳数百人集会。在董志原、草胜原等大原上，也有利用胡同修庄的，由于崖势不高，有得下挖几米再挖窑，往往形成三面高，一面低，这种庄子被称为半明半暗庄。
土坑窑：这种窑都在平原大坳上修建，先将平地挖一个长方形的大坑，一般深五至八米，将坑内四面削成崖面，然后在四面崖上挖窑洞，并在一边修一个长坡径道或斜洞子，直通原面，作为人行道。“陶复陶穴”中的“陶穴”即为这种下沉式地坑庄。这种窑洞实际上是地下室，“冬暖夏凉”的特点更为显著。
箍窑：箍窑一般是用土胚和麦草黄泥浆砌成基墙，拱圈窑顶而成。窑顶上填土呈双坡面，用麦草泥浆抹光，前后压短椽挑檐，有钱的人还在卜面盖上青瓦，远看像房，近看是窑，用长方形或正方形石块箍的窑洞称石箍窑。
庆阳窑洞按用途分还有很多种，在正窑面或在庄子崖面正面两窑口之间的上部，挖小窑一孔，修阶梯而上，可以高瞻远瞩，多为防盗而用，称为高窑。在窑内一侧挖一小窑洞，多为储藏贵重物品或粮食而用，叫拐窑。住家窑洞因用途不同，名称也有所不同，有什么客屋窑、厨窑、羊窑、中窑、柴草窑，粮窑、井窑、磨窑、车窑等等。“土打的窑洞丈二宽，夏天凉来冬天暖”。陕北的窑洞大体上可以分为三类：土窑洞、石窑洞和砖窑洞。利用黄土的特性，挖洞造室修成的窑洞叫土窑洞，一般深7—8米，高3米多，宽3米左右，最深的可达20米；石窑洞是用石头作建筑材料，深7—9米，宽、高皆为3米左右的石拱洞；砖窑的式样、建筑方法和石窑洞一样，外表美观。另外还有一种接口窑洞，是介于土窑洞和石、砖窑洞之间的窑洞，一般是在土窑洞前开大窑口，加砌石料或砖砌窑面，外观类似石窑洞和砖窑洞。