机器人码垛机设备简介
机器人码垛机在吸收消化国外先进技术的基础上,充分结合国内用户的现场特征和使用习惯,融入“以人为本、节能环保”的理念,发扬“尽心尽力、尽善尽美”精神,开发了新一代系列码垛机器人。 码垛机器人广泛应用于化肥、建材、膨润土、淀粉、饲料、药品等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。 金夏机电拥有一批专业的研发设计队伍,能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出,从机器人的配置到抓手的设计,金夏机电可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时金夏机电还提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队,为广大的用户提供可靠全面的优质服务。
郑州金夏机电设备有限公司引进日本那智不二越(NACHI)机器人和日本不二(FUJI ACE)码垛机器人配以自行研发设计的自动控制输送线和辅助设备,组成一个完整的机器人码垛装箱入库装车系统。
日本那智不二越(NACHI)机器人有六轴和四轴两大种类,广泛应用于汽车生产及物料码垛领域,在全世界有着广泛的用户。不二码垛机器人是机器人大家族的一个品种,体型小巧,主要用于各种产品的入库码垛。如粮食、化肥、建材、等行业产品入库码垛。机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等,例如:纸箱码垛、圆罐码垛等等,取代传统的机械手码垛机的人工或者机械手臂的工作。
码垛机工作流程:
当包装产品进入工作区,机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状,码垛机可同时码垛2到3种产品。 根据不同形状,设计不同的夹具,可对各种形状的产品进行码垛。设备设计地节约能源,没有无用地托辊转运,同时安装空间极小。 机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。
技术参数:
项目
规格
JX-120
JX-200
JX-300
轴数
4轴(A.B.C.D)
安装方式
落地式
动作范围
A左右
330°
B上下
2000mm
C前后
1300mm
1500mm
D抓手
承重能力(含手部)
120kg
200kg
300kg
动作能力
1400回/时
1600回/时
1000回/时
驱动方式
AC伺服电机驱动
位置重复精度
±0.5mm
消耗功率
4kw
6.5kw
8kw
本体重量
750kg
1100kg
1500kg
安装条件
周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下95%RH(1个月内)
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