液压缸按作用方式不同，可分为单作用式和双作用式，单作用式液压缸是利用液压力推动活塞向着一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹力实现。双作用式液压缸，其正，反两个方向的运动都依靠液压力来实现。液压缸按结构形式不同，可分为活塞式，柱塞式，摆动式，申缩式等形式。单作用液压缸有柱塞式，活塞式，伸缩式三种结构。双作用液压缸按活塞杆形式不同，分为单活塞杆式，双活塞杆式，伸缩式三种形式。
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