NXT的轨道感应器，又分为一代的轨道感应器，和二代的轨道感应器 AGFGC8055斜面棱镜，我们现在要说的是NXT的一代轨道感应器，它的料号是XS01453，通用的料号是XS01452，XS01450，XS01451，或者XS01454，它的型号是 HPF-S333-D XP143AGFGC8055，是日本生产的，是一个对装的感应器，分为一个发射的感应器 XPFAGFGC8055斜面镜，一个是接收的感应器，是一个对装的，又分两条长长的感应线。盒子是用黄色的纸盒包装的。NXT轨道感应器XS01453，很容易就会被接驳台撞到，因为是在轨道的最边上，最容易被别的轨道，或者外面突出来的东西撞掉，所以这个要好好保护。NXT机器与轨道之间的距离，要至少有2CM的宽度。

SMT 之IMC　　

IMC系Intermetallic compound 之缩写，笔者将之译为"介面合金共化物"。广义上说是指某些金属相互紧密接触之介面间，会产生一种原子迁移互动的行为，组成一层类似合金的"化合物"，并可写出分子式。在焊接领域的狭义上是指铜锡、金锡、镍锡及银锡之间的共化物。其中尤以铜锡间之良性Cu6Sn5(Eta Phase）及恶性Cu3Sn(Epsilon Phase）最为常见，对焊锡性及焊点可靠度（即焊点强度）两者影响。