根据凸版、平版、凹版和孔版的不同需要和原稿的种类制成印版的机械。分为文字制版机械和图像制版机械两类。前者有铸字机、铸排机、照相排字机、制纸型机、铅版制版机械、塑料版制版机械、树脂版制版机械、橡胶版制版机械等。

后者有制版照相机、电子分色机、电子修版机、电子刻版机、整页拼版机、底片冲洗机、拷版机、烘版机、晒版机、预涂感光版制版机械、铜锌版制版机械、凹版制版机械、孔版制版机械及图像制版辅助设备（密度仪、自动显影机、光源及光源控制仪等）。用制成的印版完成印刷复制文字图像的机械。按照使用的印版不同，分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机等。按照压印形式有平压平、圆压平和圆压圆印刷机 3种基本型式。用制成的印版完成印刷复制文字图像的机械。按照使用的印版不同，分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机等。按照压印形式有平压平、圆压平和圆压圆印刷机 3种基本型式。