康耐视视觉系统In-Sight Micro系列：

In-Sight Micro 提供各种型号供用户选择。视觉系统具有各种性能和分辨率 各种行业视觉系统，不但可用于一般应用，还可用于针对彩色应用和特定 ID 的型号。

无论是进行单点检查还是构建整个工厂的视觉系统网络 控制可追溯性视觉系统，In-Sight Micro 的型号都能满足特定应用的成本和功能要求。并且还可将多个 In-Sight Micro 视觉系统连接到 VisionView 显示和 I/O 附件，以进行系统扩展。

In-Sight Micro 是一种完整的视觉系统，其遥控摄像头的大小非常适于安装在机器人、生产线和机械上非常狭窄的空间中。除了尺寸小巧 视觉系统，In-Sight Micro 的安装也非常灵活。其独特的非线性校准工具可使其安装角度达到 45°以上，非常适用于难以触及的应用。

In-Sight Micro 中包含有效的康耐视视觉工具库，应用该工具库可为多种行业解决大范围的视觉应用问题。同时 功能强大视觉系统，新型的 EasyBuilder 配置软件使得此强大的视觉工具更加简单易用。

EasyBuilder 软件使得 In-Sight Micro 非常易于设置和部署。EasyBuilder 通过简单的点选方式，指导用户逐步完成视觉应用的设置过程。EasyBuilder 不再需要编程，但可在需要时提供灵活的复杂应用定制功能。

独特的 VisionView? 700 操作界面面板进一步简化了对生产工艺的监控。VisionView 能够自动检测网络中的所有康耐视视觉系统并同时在一个平铺的视图中显示多达九个视觉系统的信息。

In-Sight能通过颜色区分不同型号零部件

汽车发动机装配线使用视觉系统进行防错，识别，从而让汽车工业向零缺陷的目标迈进。

颜色检测判断解决活塞环错装，漏装及反装问题

由于发动机的装配线在装配活塞过程，每个发动机活塞需要安装两个不同型号的活塞环，In-Sight5100C通过视觉工具区分和识别不同位置和不同颜色的活塞环。

视觉系统需要根据活塞环上标记的颜色识别区分活塞环是否漏装、是否种类安装错误、是否安装反掉，并将识别结果通过ProfiNet协议传送给PLC。

检测活塞环是否漏装

用Histogram判断O型环处的灰度值，有装和漏装Histogram差值很大，通过平均灰度值判断O型环有无安装；

用Pattern判断活塞是否在托盘上；

活塞环颜色是否正确

用Cognex颜色提取工具ExtractColor工具提取O型环上的颜色，判断颜色是否和指定颜色匹配；

活塞环安装正反

先用ExtractColor工具提取O型环上的颜色，然后用ExtractBlob在ExtractColor函数输出的图像的基础上找颜色Blob，其次用颜色Blob作为定位参考，通过Histogram判断平均灰度值在颜色的右侧找缺口。