高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。 其主要特点为：在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。

        按类型主要分为：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。

        按作业高度主要分为：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米. 目前国外可达80米以上。