绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度—— -20℃ ～ +50℃
      绝缘等级——B级

技术数据

技术参数	单位	90CB050C- 001011	90CB075C- 001012	90CB100C- 001011	90CB120C- 001011
货物编码		031312	031351	031379	031369
额定输出功率	W	500	750	1000	1200
额定转矩	N·m	1.59	2.39	3.18	3.82
瞬间转矩	N·m	4.78	7.16	9.55	11.46
额定转速	rpm	3000
转速	rpm	3600
电机转子惯量	kg·cm2	1.66	2.36	3.07	3.42
转矩系数	N·m/A	0.53	0.56	0.57	0.65
额定相电流	A	2.52	3.58	4.65	4.91
瞬间相电流	A	7.55	10.73	13.96	14.73
电枢绕组相电阻	Ω	4.54	3.3	1.91	1.69
电枢绕组相电感	mH	12.16	9.56	6.29	11.05
机械时间常数	ms	2.8	2.52	1.8	1.39
电气时间常数	ms	2.68	2.9	3.3	6.53
重量	kg	2.9	3.4	4.0	4.5
编码器	P/R	2500
负载惯量		负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器		GS0040A	GS0075A	GS0100A	GS0100A

型号说明

外形尺寸 单位:mm

	90CB050C-001011	90CB075C-001012	90CB100C-001011	90CB120C-001011
L	128	144	160	168

电机编码器引线说明 对应航空插头引脚编号 电源＋5V输出 2 电源0V GND 3 编码器U＋相信号输入 8 编码器U－相信号输入 9 编码器V＋相信号输入 10 编码器V－相信号输入 11 编码器W＋相信号输入 12 编码器W－相信号输入 13 编码器Z＋相信号输入 14 编码器Z－相信号输入 15 编码器A＋相信号输入 16 编码器A－相信号输入 17 编码器B＋相信号输入 18 编码器B－相信号输入 19 屏蔽线 7（1）

电机引线说明 对应航空插头引脚编号 U 2 V 3 W 4 FG 1

制动电机使用说明

    1. 带制动功能的90系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
    2. 制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同；
    3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。