所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机定位目的。

首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。

其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。

一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表

四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。

四出线电机

和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。

六出线电机

如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。

遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的电压；否则会引起驱动器烧毁.

遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁，请与我们联系。